轴承主要由定子、转子及滚 珠组成。根据使用环境的不 同，定子和转子是相对而言 的，比如汽车轮胎上的轴承 外圈是转子；加速箱内的内 圈是转子。轴承所用的材料 和制造精度决定它在同一环 境的使用寿命。

　　• 一般会在继电器的下 方增加一个过流保护 器（机械式），当因 为短路导致电流过大 时，会对整个控制回 路进行断路保护。

　　• 中间继电器（intermediate relay） 用于继电保护与自动控制系统中， 以增加触点的数量及容量，还被 用于在控制电路中传递中间信号。 中间继电器的结构和原理与交流 接触器基本相同，与接触器的主 要区别在于：接触器的主触头可 以通过大电流，而中间继电器的 触头只能通过小电流，所以，它 只能用于控制电路中。中间继电 器一般是没有主触点的，因为过 载能力比较小，所以它用的全部 都是辅助触头，数量比较多。新 国标对中间继电器的定义是K， 老国标是KA。一般是直流电源供 电，少数使用交流供电。

　　• 光電感應器是由兩個元件即投光器及受光器所組成，利用 投光器將光線由透鏡將之聚焦，經傳輸而至受光器之透鏡， 再至接收感應器，感應器將收到之光線訊號轉變成電器信 號，此電信訊號更可進一步作各種不同的開關及控制動作， 其基本原理即對投光器受光器間之光線做遮蔽之動作所獲 得的信號加以運用以完成各種自動化控制。

　　• 注意事项：1、 正传和反转控 制线路需做互 锁，避免短路 发生。2、继 电器的选型及 输出电流设置 必须保证电机 实际应用要求。 触点电流过低 会出现触电发 热烧毁，甚至 导致更大的安 全事故（火 灾）。

　　滚珠丝杠：用于自动化设备 中精确控制执行部件的直线 距离和方向。执行部件固定 在滚珠螺母上，配合直线滑 轨一起运动。 滚珠丝杆和直线轴承一样具 有两个方向的自由度（ x轴 和X旋转）， 不同的是滚珠 螺母的移动靠丝杆的旋转拖 动（伺服马达）。

　　滚珠丝杆 两端所用 的支撑轴 承需用承 受轴向力 的角接触 轴承。加 工精度如 图所示。

　　径向轴承：是指设计主要承受 来自轴向的压力的轴承，常用 在轴两端支撑轴在垂直地面转 动过程中垂直于地面的地球吸 引力。若轴的安装方向相对地 面有较大的倾斜角，需考虑对 轴承进行设计上的修改，这是 就会用到角接触轴承，同时承 受两个方向的力。

　　• 其速度可以通过气缸 出入口的节流阀调整， 一般节流阀可以是出 口调节型，使用过程 中压力的调整可以靠 外接的调压阀调整气 压输出值。

　　• 调压阀一般和油 水分离器装配在 一起使用，做到 调压、空气加油 润滑及滤水功能。

　　• 有的三点组合增 加了数字式压力 显示，并设定相 应的输出值，一 旦压力低于设定 值，就会给信号 给主控制器，自 动停止所有动作。

　　用于调整气缸活塞的前进后退速度，常用的是出口调节型。 就是调整排气口处的节流阀达到控制速度的目的。

　　通过外接电压（DC24V或AC220V），推 动电磁阀内部的圆柱型活塞滑动，进而 控制输出气压从一个孔切换到另外一个， 将连个输出孔通过气管连接到气缸的两 个输入端，就可以推动气缸前进和后退。 在自动化设备中，这个电压可以是通过 手动按钮切换提供，也可以是通过控制 器根据要求自动输出的（比如PLC）。

　　此类电磁阀多用于集成控制的自动化设 备，比如气缸动作较多的设备；利于整 体布局。每个电磁阀的阀芯动作是否正 常可以通过上方的手动按钮测试。一般 使用一段时间后存在阀芯活动不顺畅的 现象，可拆卸后清洁并打润滑脂处理， 重新安装手动确认。可多个电池阀共用 一组消音装置，节约成本。

　　这里看到的是三维滑台，用于安装在滑台上的执行 部件需要在三个方向都有微调的设备。主要用于自 动化设备柔性定位调整机构，调整定位稳定可靠。

　　或者输出端卷取速度要求不高的拖动 方式，拖动马达一般为普通三相异步 马达加调速器。作为运输方式使用的 有：生产用加工件传送带、各种原材 料和物料短距离输送带（煤炭、矿石、 粮食等）。作为卷取方式使用的有： 生产用废料卷绕机。缺点：易打滑， 传送不稳定，不利于速度控制。

　　• 张力控制器、 磁粉离合器 及张力感应 器形成一个 完整的张力 自动控制系 统，在张力 控制器中输 入设定张力， 它会根据张 力感应器检 测到的实际 张力进行比 较，输出电 压给磁粉离 合器，形成 一定的扭转 力和设定值 达到一个动 态平衡。

　　6、伺服驱动器-----应用接线. 主回路接线）.R、S、T电源线）伺服驱动器U、V、W与伺服

　　原理：通过外接感温 棒得到的温度信号和 设定温度进行对比， 自动控制输出端加热 或断开加热。

　　使用注意事 项：定期进 行目标位置 的实际温度 的检测，并 对温度控制 器校正，保 证显示温度 接近实际温 度。

　　外接一个感 温棒，连接 到需要加温 的位置（作 为输入信号； 同时输出一 个信号对加 热器进行开 关控制，三 者间形成一 个简单的闭 环回路，通 过温控器自 动比较是否 输出控制。

　　张力感应器（安装在传动棍轴两 侧），将检测到的张力信号提供 给张力控制器做控制比较值。

　　• 继电器是一种电控制 器件。它具有控制系 统（又称输入回路） 和被控制系统（又称 输出回路）之间的互 动关系。通常应用于 自动化的控制电路中， 它实际上是用小电流 去控制大电流运作的 一种“自动开关”。 故在电路中起着自动 调节、安全保护、转 换电路等作用。

　　除了一般的I/O开关量 控制外，可编程控制 器通过扩展槽上的不 同用途模组及相应的 程序输入，可以实现 诸如：信息交互、温 度，位置、速度等控 制。

　　若输入为正弦交 流电，根据左边 全波整流电路画 出输出端的电流 波形图。

　　直线滑轨：用于自动控制设备中高速 直线移动部件的方向精度控制，直线mm以上。 确保安装在直线滑块上的执行部件快 速移动到另外一个位置时，其垂直方 向上距离偏差符合作业要求。 在各类直线传动的设备中频繁使用， 比如：各类车、洗、刨、镗机加工设 备。以及其它电子行业中的精加工设 备。特点：只有一个自由度

　　6、齿轮类（斜齿轮、直齿轮、锥形齿轮、齿条） 锥形齿轮：可实现90度变向。

　　• 气缸的输出推力大小 只与气缸活塞的截面 积大小以及外接气压 的大小有关，和气缸 活塞的行程无关。

　　要求相对较高的机械传动，拖动马达一 般为伺服马达或步进马达，启动和停止 加速度相对较高（不易受到打滑的影 响）。经常用在一些输出端滚轮急停急 启的环境：比如张力控制系统中的浮棍 移动机构，是不允许拖动浮棍的皮带存 在任何打滑现象的，否则浮棍的位置测 量值就会发生变动而失真，导致整个张 力控制系统异常。

　　1、气缸及配合使用的调压阀和节流阀 2、电磁阀类（结构：活塞式） 3、继电器类（按线圈电压区分、按触点功率区分） 4、温度控制器 5、张力控制器 6、伺服驱动器 7、可编程控制器及各类输入输出模组 8、各类感应开关（信号输入类元器件）

　　电动机电源线U、V、W之间 的接线. 控制电源类接线）. r 、t控制电源接线）I/O口控制电源接线. I/O接口与反馈检测类接线

　　• 伺服驱动器的动作信号由可编程控制器（PLC）的位置控制模组提供，包括方向、距离、 速度等信号。电机的原点位置信号由设备上的感应器输入到PLC。

　　• 投光器之光源因各種需要之不同有一般燈泡、紅光LED、 綠光LED，及IR紅外光LED等。 受光器為接收投光器送來 之光波信號，並將它轉換成電器信號，其主要元件為矽晶 體電子元 件 ，依其性質可分為光電晶體，光二極體及光 敏電阻，如今現代化之光電產品普遍已採用光電 晶體， 其優點為高速度的開關功能及非常靈敏之敏感度。

　　机械传动机构中，作为中间变速变向机 构；比如:输入齿轮的直径是输出齿轮 直径的一倍时，输出端的转速就会提高 一倍；反之，输入直径是输出的一半时， 输出端的转速就会降低一半。在各种机 加工设备和汽车中大量用到齿轮作为变 速和变向的配件。缺点：速度的改变是 有限的，且变速器较为庞大，将逐渐被 伺服电机的无级变速所取代。

　　• 1、轴承类（轴向轴承、径向轴承） • 2、平行度控制部件（直线导轨，直线、距离控制部件（滚珠丝杠） • 4、滑台类（二维滑台、三维滑台） • 5、传动带（平皮带，同步皮带） • 6、齿轮类（斜齿轮、直齿轮、锥形齿轮、齿条）

　　直线轴承：用于自动控制设备中直 线移动部件的方向精度控制，直线mm以上。 相对直线滑轨而言，直线轴承主要 是应用在低速、负载较小的环境； 轴向旋转自由度不受安装限制。 传动距离较短，不宜用于长距离传 动。 特点：有两个自由度（轴向 和轴向旋转）雷竞技官方网站雷竞技官方网站雷竞技官方网站